Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/24878

Control de processos amb sistemes de temps real
Salas Colàs, Ernest
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Costa Castelló, Ramon
Desenvolupament d’un laboratori remot per al control d’una planta amb eines de temps real Es descriuen les diferents parts d’un programa de control i el sistema de comunicació per mitja d’internet amb una plataforma externa al dispositiu controlador. S’introdueix a la programació i a l’ús de les diferents entrades i sortides d’una BeagleBone Black en C++. S’estudia la Mechanical Unit 33-100 de Feedback així com la forma d’adaptar el senyal de sortida del microcontrolador amb el d’entrada de la planta i viceversa. També es dissenya un sistema per tal de poder realitzar un control en llaç obert i tancat sobre aquesta planta. Es genera una interfície gràfica amb l’ajut d’Easy Java Simulations, la qual permet modificar certs paràmetres de control i visualitzar les entrades i sortides del sistema en un gràfic en temps real, i es dissenya un sistema de comunicació basat en sockets que s’encarrega de la transferència de dades entre el programa de control i la interfície remota. S’explica com s’executen de forma paral·lela la tasca de control i la de comunicació amb les seves respectives prioritats per mitjà de threads. Finalment s’ha redactat un pressupost i un estudi d’impacte ambiental del projecte.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Process control
Real-time data processing
Control de processos
Temps real (Informàtica)
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a