Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/24734
Título:
|
Billardor, diseño de un prototipo de brazo robotizado para disparador mecánico
|
Autor/a:
|
Aceña Pinedo, Gerard
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria; Brigos Hermida, Miguel Ángel |
Abstract:
|
L'objectiu del projecte és el de dissenyar un mecanisme el més simple possible que sigui capaç de realitzar tots els cops que s'executen en una partida de billar francès, de la manera més semblant possible a la d'un humà. Un dels aspectes més importants del disseny era el d'implementar un contrapès i comprovar si gràcies a ell es poden reduir les prestacions dels motors i per tant el cost d'aquest. Tots els moviments del mecanisme es fan a través d'un servomotor integrat.
El prototip ha anat evolucionant a mesura que s'anaven estudiant diferents tirs i incloent diferents restriccions fins a arribar al disseny desitjat. Simplement amb 3 motors s’aconsegueixen totes les posicions. Una vegada dissenyat tot el braç s'han fet diferents simulacions per comprovar que és mecànicament viable i d'aquesta manera també poder corroborar els nostres càlculs. Es pot dir que s'ha dissenyat un braç molt adequat als nostres requisits i de la manera més senzilla possible. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Robotics -Robòtica -- Disseny |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem