Actualmente la sociedad se está concienciando cada vez más de la importancia y el alto coste que supone generar energía, y por ello, una buena gestión de la energía se está tornando un imperativo, haciendo de la electrónica de potencia algo indispensable en la industria. Los convertidores de potencia permiten controlar los flujos de potencia eléctrica y adaptar la forma en la que se presenta para adecuarla a las necesidades de cada situación, y todo ello minimizando las pérdidas que se puedan ocasionar en dicha gestión. Sin embargo, para conseguir su objetivo, introducen armónicos de alta frecuencia a la corriente eléctrica. El presente trabajo trata sobre el análisis y diseño de un controlador para un convertidor de potencia de topología SEPIC, siempre desde un marco teórico. El trabajo engloba desde las bases de teoría de circuitos para modelizar el convertidor hasta las simulaciones llevadas a cabo para varias tensiones de alimentación y cargas, pasando por el cálculo de puntos de operación, la dinámica cero del convertidor y el diseño del controlador y sus parámetros. Finalmente se concluye el trabajo con los resultados obtenidos, validando el diseño del controlador obtenido; seguido de un análisis de impacto medioambiental y un presupuesto.