Abstract:
|
L'objectiu d'aquest projecte és el de dissenyar una plataforma de mesura de forces per a
l'estudi de la marxa humana pel laboratori de biomecànica de la UPC situat al departament
d’Enginyeria Mecànica de l’ETSEIB. Aquest tipus de plataformes s'instal·len en una tarima
per on es fa caminar una persona. La plataforma dóna com a resultat el torsor, és a dir, les
tres forces i els tres moments, que rep aquesta de la persona. Gràcies a aquest torsor es pot
caracteritzar la manera de caminar de dita persona i es molt útil en el disseny de pròtesis i
plantilles.
Primerament, s'ha analitzat les diferents plataformes que existeixen al mercat per tal de
conèixer i familiaritzar-se amb les prestacions i característiques principals que proporcionen.
Per altra banda, també s'ha fet una recerca dels diferents sensors de força que poden ser
útils pel disseny de la plataforma.
Després d'aquest estudi previ, s'ha passat al disseny de la plataforma. No s'ha partit de cap
disseny preliminar, sinó que a través de les especificacions donades pel laboratori de
biomecànica i als diferents models de plataformes estudiades, s'ha realitzat la present
plataforma.
Per poder dur a terme el disseny, s'ha empleat diferents coneixements mecànics adquirits
durant la carrera en l'especialització de mecànica i el disseny en 3D, s'ha fet amb l’ajuda d’un
software de Dibuix Assistit per Ordinador amb tres dimensions (CAD 3D) anomenat
SolidWorks.
Pel disseny de la plataforma també s'ha tingut en compte consideracions econòmiques i
ambientals.
Finalment, s'ha obtingut la plataforma desitjada complint totes les especificacions marcades
pel client (laboratori de biomecànica de la UPC) i amb un preu molt més reduït que el de les
existents plataformes al mercat. |