To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/24574

Disseny d'un perifèric de detecció de posició en tres dimensions
Basullas Vendrell, Aleix
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics; Vila Marta, Sebastià
Aquest treball proposa un sistema per la detecció de posició i orientació d'un objecte mòbil en un espai tridimensional limitat. El sistema dissenyat es basa en la intersecció de tres hiperboloides circulars. El sistema d'equacions resultant es resolt per els paràmetres dels tres hiperboloides. El seus valors s'obtenen a partir de la diferència de fase entre el senyal rebut de l'objecte mòbil a cadascuna de dues antenes adequadament posicionades per a cada hiperboloide. A partir dels valors obtinguts es calculen els punts d'intersecció del sistema, un dels quals es pot determinar que és la posició desitjada. S'utilitzen tres emissors en l'objecte mòbil per emetre els senyals necessaris de manera seqüencial, permetent calcular els tres punts necessaris per determinar completament la posició. i orientaci o de l'objecte.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
Global Positioning System
Positioning
Navigation
Hyperbolic
Indoor
Phase
Sistema de posicionament global
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters