To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/25231
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II |
dc.contributor | Institut de Bioenginyeria de Catalunya |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ICAIB - Grup de Recerca en Intel ligència Computacional per a l'Anàlisi d'Imatge Biomèdica |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
dc.contributor.author | Avilés Rivero, Angélica Ivone |
dc.contributor.author | Sobrevilla Frisón, Pilar |
dc.contributor.author | Casals Gelpi, Alicia |
dc.date | 2014-11-14 |
dc.identifier.citation | Aviles, A.; Sobrevilla, P.; Casals, A. An approach for physiological motion compensation in robotic-assisted cardiac surgery. "Experimental & Clinical Cardiology", 14 Novembre 2014, vol. 20, núm. 22, p. 6713-6724. |
dc.identifier.citation | 1205-6626 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/25231 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://cardiologyacademicpress.com/ |
dc.rights | Attribution 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Computer vision |
dc.subject | Surgical robots |
dc.subject | Robotic surgery |
dc.subject | Beating heart surgery |
dc.subject | Image analysis |
dc.subject | Motion compensation |
dc.subject | Visió per ordinador |
dc.subject | Robòtica en medicina |
dc.title | An approach for physiological motion compensation in robotic-assisted cardiac surgery |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |