To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/25231

An approach for physiological motion compensation in robotic-assisted cardiac surgery
Avilés Rivero, Angélica Ivone; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpi, Alicia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II; Universitat Politècnica de Catalunya. ICAIB - Grup de Recerca en Intel ligència Computacional per a l'Anàlisi d'Imatge Biomèdica; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Computer vision
Surgical robots
Robotic surgery
Beating heart surgery
Image analysis
Motion compensation
Visió per ordinador
Robòtica en medicina
Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Avilés Rivero, Angélica Ivone; Marbán González, Arturo; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpi, Alicia; Fernández Ruzafa, José
Avilés Rivero, Angélica Ivone; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpi, Alicia
Avilés Rivero, Angélica Ivone; Widlak, Thomas; Casals Gelpi, Alicia; Nillesen, Maartje M.; Ammari, Habib
Avilés Rivero, Angélica Ivone; Alsaleh, Samar M.; Montseny Masip, Eduard; Casals Gelpi, Alicia
Aymerich Martínez, Francisco Javier; Sobrevilla Frisón, Pilar; Montseny Masip, Eduard; Rovira, Àlex
 

Coordination

 

Supporters