To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/25231
Title: | An approach for physiological motion compensation in robotic-assisted cardiac surgery |
---|---|
Author: | Avilés Rivero, Angélica Ivone; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpi, Alicia |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II; Institut de Bioenginyeria de Catalunya; Universitat Politècnica de Catalunya. ICAIB - Grup de Recerca en Intel ligència Computacional per a l'Anàlisi d'Imatge Biomèdica; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Computer vision -Surgical robots -Robotic surgery -Beating heart surgery -Image analysis -Motion compensation -Visió per ordinador -Robòtica en medicina |
Rights: | Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |