Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/25231

An approach for physiological motion compensation in robotic-assisted cardiac surgery
Avilés Rivero, Angélica Ivone; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpi, Alicia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II; Universitat Politècnica de Catalunya. ICAIB - Grup de Recerca en Intel ligència Computacional per a l'Anàlisi d'Imatge Biomèdica; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Computer vision
Surgical robots
Robotic surgery
Beating heart surgery
Image analysis
Motion compensation
Visió per ordinador
Robòtica en medicina
Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Avilés Rivero, Angélica Ivone; Marbán González, Arturo; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpi, Alicia; Fernández Ruzafa, José
Avilés Rivero, Angélica Ivone; Sobrevilla Frisón, Pilar; Casals Gelpi, Alicia
Aymerich Martínez, Francisco Javier; Sobrevilla Frisón, Pilar; Montseny Masip, Eduard; Rovira, Àlex
Aymerich Martínez, Francisco Javier; Montseny Masip, Eduard; Sobrevilla Frisón, Pilar; Rovira, Àlex
Gordillo Castillo, Nelly; Montseny Masip, Eduard; Sobrevilla Frisón, Pilar