The high cost of the liquid fertilizer application equipment, unaffordable for the majority of the farmers, forces them to derive the fertilizer contributions to the utilities. Due to the big demand of these applications, the utilities are forced to make applications during the day and at night. The fact of doing them at night hinders the tractor the visibility of the back side of the equipment, which makes difficult to test the quality of the application. For this reason when an obstruction happens in any of the equipment nozzles or in any of its lines and the driver does not realize, the application is no longer correct which leads to serious agronomic problems for the farmer and economic prejudices for the utilities. This project tries to find a system able to detect the obstructions in the liquid fertilizer application equipment. For this, four different sensors were analysed and tested based on optic, photoelectric, ultrasound and pressure sensors. The designed system had to be able to detect the nozzle obstruction and send the information to a console located in the tractor cab, allowing the driver the control of the application quality during the whole time. The results obtained after the testing gave as a result the design of a system composed by an ultrasound sensor and a led device located in the tractor cab. The project also includes the economic evaluation of the designed prototype. The optic sensors in any of the cases detected a change between presence and absence of fluid, whereas the pressure sensor detected the changes in some of the cases and the ultrasound sensor always detected the difference.

L'elevat cost dels equips d'aplicació de fertilitzants líquids, inassolible per la gran majoria d'agricultors, obliga a derivar les aportacions de fertilitzant a les empreses de serveis. Davant la gran demanda d'aquestes aplicacions, les empreses de serveis es veuen obligades a realitzar aplicacions durant el dia y durant la nit. El fet de realitzar-les per les nits dificulta molt al tractorista la visibilitat de la part posterior de l'equip, el que dificulta la comprovació de la qualitat de l'aplicació. Per aquest motiu quan es produeix una obturació a qualsevol dels broquets de l'equip o a alguna de les seves conduccions i el tractorista no s'adverteix, la aplicació deixa de ser correcta el que suposa greus problemes agronòmics per l'agricultor i greus perjudicis per a les empreses de serveis. Amb aquest treball es pretén trobar un sistema capaç de detectar les obstruccions en els equips d'aplicació de fertilitzants líquids. Per això es van dissenyar i provar quatre tipus de dispositius basats en sensors òptics fotoelèctrics, de pressió i d'ultrasons. El sistema dissenyat havia de ser capaç de detectar l'obturació del broquet i enviar informació a una consola ubicada a la cabina del tractor, de manera que permetés al tractorista controlar en tot moment la qualitat de l'aplicació. Els resultats obtinguts de les probes realitzades han donat com a resultat el disseny d'un sistema compost per un sensor d'ultrasons i un dispositiu de LEDs situat en la cabina del tractor. El projecte inclou també una avaluació econòmica del prototip dissenyat. En cap dels casos, els sensors òptics van detectar un canvi entre presencia i absència de fluid, mentre que el sensor de pressió els detectava en alguns casos i el sensor d'ultrasons sempre.

El elevado coste de los equipos de aplicación de fertilizantes líquidos, inasumible para la gran mayoría de los agricultores, obliga a derivar las aportaciones de fertilizante a las empresas de servicios. Ante la gran demanda de estas aplicaciones, las empresas de servicios se ven obligadas a realizar aplicaciones por el día y por la noche. El hecho de realizarlas por las noches imposibilita mucho al tractorista la visibilidad de la parte trasera del equipo, lo que dificulta la comprobación de la calidad de la aplicación. Por este motivo cuando se produce una obturación en cualquiera de las boquillas del equipo o en alguna de sus conducciones y el tractorista no se advierte de ello, la aplicación deja de ser correcta lo que supone graves problemas agronómicos para el agricultor y perjuicios económicos para las empresas de servicios. Con este trabajo se pretende encontrar un sistema capaz de detectar las obstrucciones en los equipos de aplicación de fertilizantes líquidos. Para ello se diseñaron y probaron cuatro tipos de dispositivos basados en sensores ópticos, fotoeléctricos, de presión y de ultrasonidos. El sistema diseñado debía ser capaz de detectar la obturación de la boquilla y enviar información a una consola ubicada en la cabina del tractor, permitiendo al tractorista controlar en todo momento la calidad de la aplicación. Los resultados obtenidos tras las pruebas realizadas han dado como resultado el diseño de un sistema compuesto por un sensor de ultrasonidos y un dispositivo de leds ubicado en la cabina del tractor. El proyecto incluye también una evaluación económica del prototipo diseñado. Los sensores ópticos en ninguno de los casos detectaron un cambio entre presencia y ausencia de fluido mientras que el sensor de presión los detectaba en algunos casos y el sensor de ultrasonidos siempre.