[ANGLÈS] This thesis covers the design, implementation and application of a capstone project surrounding Air-Sensing Engines in Smart Cities. The task is to achieve autonomous control of an Unmanned Air Vehicle (a quadcopter; small four rotor helicopter) using an onboard smartphone and an Arduino board with air quality sensors.

[CASTELLÀ] Esta tesis cubre el diseño, implementación y aplicación de un capstone project que rodea soluciones de medición de calidad del aire en Smart Cities. El objetivo es conseguir control autónomo de un Vehículo Aéreo no Tripulado (un quadcopter, helicóptero de cuatro rotores) utilizando un teléfono inteligente i una placa Arduino con sensores de calidad del aire.

[CATALÀ] Aquesta tesi cobreix el disseny, implementació i aplicació d’un capstone project que envolta solucions de mesura de qualitat de l’aire en Smart Cities. L’objectiu és aconseguir control autònom d’un Vehicle Aeri no Tripulat (un quadcopter, helicòpter de quatre rotors) utilitzant un telèfon intel·ligent i una placa Arduino amb sensors de qualitat de l’aire.