Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/24233

Control adaptatiu per al robot manipulador KUKA Light Weight Robot 4+
Ejarque Montalvo, Ricard
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Basañez Villaluenga, Luis
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Manipulators (Mecanism)
Robots, Industrial -- Control systems
Manipuladors (Mecanismes)
Robots industrials -- Sistemes de control
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem