To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24993

A new approach to the vakonomic mechanics
Llibre Saló, Jaume; Ramírez Ros, Rafael; Sadovskaia Nurimanova, Natalia Guennadievna
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II; Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. MMAC - Models Matemàtics aplicats a les ciencies humanes i de la natura
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística
Nonholonomic dynamical systems
Variational principle
Generalized Hamiltonian principle
d'Alembert-Lagrange principle
Constrained Lagrangian system
Transpositional relations
Vakonomic mechanic
Equation of motion
Vorones system
Chapligyn system
Newtonian model
NONHOLONOMIC SYSTEMS
CONSTRAINED SYSTEMS
DYNAMICS
REALIZATION
PRINCIPLE
GEOMETRY
Sistemes dinàmics diferenciables
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Llibre Saló, Jaume; Ramírez Inostroza, Rafael Orlando; Sadovskaia Nurimanova, Natalia Guennadievna
Llibre Saló, Jaume; Ramírez Inostroza, Rafael Orlando; Sadovskaia Nurimanova, Natalia Guennadievna
Ramírez Inostroza, Rafael Orlando; Sadovskaia Nurimanova, Natalia Guennadievna
Ramírez Inostroza, Rafael Orlando; Sadovskaia Nurimanova, Natalia Guennadievna
 

Coordination

 

Supporters