To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/25004
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.contributor.author | Cayero Becerra, Julián Francisco |
dc.contributor.author | Morcego Seix, Bernardo |
dc.contributor.author | Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha |
dc.date | 2014-10-22 |
dc.identifier.citation | Cayero, J.; Morcego, B.; Nejjari, F. Modelling and adaptive backstepping control for TX-1570 UAV pathtracking. "Aerospace science and technology", 22 Octubre 2014, núm. 39, p. 342-351. |
dc.identifier.citation | 1270-9638 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.ast.2014.09.022 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/25004 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1016/j.ast.2014.09.022 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Automatic control |
dc.subject | Drone aircraft |
dc.subject | UAV Modelling Backstepping control Adaptive control |
dc.subject | Avions no tripulats |
dc.subject | Control automàtic |
dc.title | Modelling and adaptive backstepping control for TX-1570 UAV pathtracking |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |