To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24954
Title: | Robot companion: a social-force based approach with human awareness-navigation in crowded environments |
---|---|
Author: | Ferrer Mínguez, Gonzalo; Garrell Zulueta, Anais; Sanfeliu Cortés, Alberto |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -intelligent robots -Robòtica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Share: |