To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24950

FINDDD: A fast 3D descriptor to characterize textiles for robot manipulation
Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Computer vision
computer vision feature extraction Author keywords: 3D descriptor
range image
real-time features Projectes: s'hauria de corregir el segon ítem
que inclou dos projectes: INtellact i VISen. Jo he probat de crear ViSen per separat
però no apareix com creat (?)
Robòtica
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Simó Serra, Edgar; Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme; Moreno-Noguer, Francesc
Alenyà Ribas, Guillem; Ramisa Ayats, Arnau; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters