Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/24062
Título: | Supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes neumáticos, que simula el paletizado de piezas en un proceso productivo de laboratorio |
---|---|
Autor/a: | Almagro Puiggròs, Ruben |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Pascual Alsina, Jan; Hernández Palacín, Juan Carlos |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica -Systems engineering -Robotics -Automation -Robòtica -Enginyeria de sistemes -Automatització -- Aplicacions industrials |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Compartir: |