Abstract:
|
El present document descriu els passos seguits per al disseny, construcció i validació del quadre de comandaments d’un vehicle elèctric. Concretament d’un monoplaça de tipus fórmula realitzat per estudiants al llarg de l’any 2012/2013. Aquest s’emmarca dins la competició Formula Student que està organitzada per l’organisme internacional d’automoció SAE.
El treball d’aquest grup d’estudiants consisteix en desenvolupar íntegrament un monoplaça en totes les seves vessants: des de la part més mecànica, passant per l’elèctrica i fins i tot la part de gestió i avaluació de costos. Dins el sector elèctric trobem dispositius molt diferents: motors, bateries, sensors, circuits de seguretat, quadre de comandament…En aquest últim subsistema és on rau el present projecte.
Aquest treball pretén tocar moltes branques de l’electrònica: des del hardware i disseny de PCB, passant pel software fins a parts més mecàniques com podria ser la caixa on va encabida el dispositiu electrònic. Així com en temes de gestió ja que està dins un projecte real que s’ha de realitzar en un període determinat.
Entrant més al detall, per la part de hardware es pretén dissenyar una PCB encarregada de captar senyals a través de CAN Bus i mostrar-les a través de diferents dispositius: ja sigui una pantalla LCD o diferents LEDs. A més, també pot captar diferents entrades del pilot i transmetre’ls a la centraleta principal del vehicle. Per la part de software, es pretén fer una màquina d’estats en funció de les pantalles a mostrar en la LCD.
Pel que respecte al tema mecànic, s’ha de dissenyar un recinte on anirà encabides les plaques electròniques. Aquest haurà de complir diferents requisits per tal de que s’adapti bé al vehicle. |