To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24812

Fault tolerant control of an omnidirectional robot using a switched Takagi-Sugeno approach
Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Fault tolerant control
Controllers
Controladors programables
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Blesa Izquierdo, Joaquim
Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Rotondo, Damiano; Romera Formiguera, Juli; Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
Blesa Izquierdo, Joaquim; Jiménez, Pedro; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Acevedo Valle, Juan M.; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
 

Coordination

 

Supporters