To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/23816
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Marzàbal i Estévez, Albert |
dc.contributor.author | Rodríguez Martín, Daniel M. |
dc.date | 2007-01 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/23816 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Artificial arms |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robot |
dc.subject | Braç |
dc.subject | Articulació |
dc.subject | Mecànica |
dc.subject | Controlador |
dc.subject | Drivers |
dc.subject | Algorismes |
dc.subject | Comunicació |
dc.subject | Cercar |
dc.subject | Objectes |
dc.subject | Braços artificials -- Disseny i construcció |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Construcció d'un braç articulat sobre una plataforma robòtica mòbil |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |