L’objectiu principal d’aquest projecte és el d’optimitzar i millorar la soldadura de dolles de la meva empresa. Es coneix com a dolla, una part buida, generalment cilíndrica, de determinats instruments i certes peces mecàniques que serveix per a engrapar l'eina o acoblar-hi un mànec, per a articular o subjectar entre elles les peces d'una màquina i per a fer la funció de coixinet de fregament.