El present treball es va realitzar al laboratori de Sistemes de Control de la Escola Universitària d’Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona durant el curs 2013-2014. El propòsit va consistir en la realització del disseny, implementació i regulació d'una planta per al control de nivell de líquids. Aquest estudi es va justificar ja que posseeix valor teòric, utilitat pràctica, rellevància pedagògica i beneficis econòmics. La investigació es basa en les teories de fluids i control de nivell de líquids i per tant, metodològicament s'aborda des de l'estudi de les característiques fins al desenvolupament d'un model matemàtic no lineal per al control de nivell de líquids d'un sistema format per dos tancs amb interacció. Es van aplicar accions de control com el TOT-RES o el PID tant en la simulació de la plataforma Simulink de MATLAB com físicament en el prototip real implementat. Finalment s'ha generat una guia pràctica de laboratori perquè a partir de la planta i model objectiu d'aquest estudi s’implementessin algunes accions de control. El processament de les dades va permetre trobar un bon model no lineal del sistema i l'obtenció dels paràmetres PID mitjançant simulació per al correcte control del prototip real.