Active Appearance Models for People Recognition with a RGB-D Sensor

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/23699

Título:	Active Appearance Models for People Recognition with a RGB-D Sensor
Autor/a:	Trejo Ramírez, Karla Andrea
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio
Abstract:	Active Appearance Models (AAMs) is a computer vision procedure for statistical matching of object shape and appearance between images. The present work will analyze how AAMs can be employed with RGB-Depth technology, so robots endowing a Kinect sensor can perceive and recognize humans more effectively in order to unequivocally identify them. This research is associated to the RoCKIn@Home challenge, an initiative from the European RoCKIn project focusing on domestic service robots.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial -Computer vision -Pattern recognition systems -Robotics -Image converters -Active Appearance Model -Statistical matching -RGB-D -People recognition -Human–robot interaction -RoCKIn challenge -Kinect -Visió per ordinador -Reconeixement de formes (Informàtica) -Robòtica -Imatges -- Convertidors
Derechos:
Tipo de documento:	Trabajo fin de máster
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Trejo Ramírez, Karla Andrea; Angulo Bahón, Cecilio

Acevedo Valle, Juan Manuel; Angulo Bahón, Cecilio; Moulin-Frier, Clément; Trejo Ramírez, Karla Andrea

Trejo Ramírez, Karla Andrea; Angulo Bahón, Cecilio

Acevedo Valle, Juan Manuel; Trejo Ramírez, Karla Andrea; Angulo Bahón, Cecilio

Trejo Ramírez, Karla Andrea; Angulo Bahón, Cecilio; Satoh, Shin'ichi; Bono, Mayumi

Coordinación

Patrocinio