Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/23666

Interfície de control Bluetooth per a un braç robòtic
Guzmán Castellana, Manel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics; Escobet Canal, Antoni
El propòsit d’aquest projecte és el disseny i la implementació d’una interfície de comunicació entre ordinador o Smartphone i un braç robotitzat mitjançant una comunicació via Bluetooth. Aquest braç haurà de ser capaç de desenvolupar les tasques que al llarg d’aquestes memòries es proposaran. El fet de que sigui una comunicació Bluetooth permet aplicar una tecnologia que poques vegades veiem en aquest camp, tot i que ens envolta constantment, ja sigui amb PC, Smartphones, tablets... Per altra banda el braç robotitzar ens permet veure l’aplicació real i pràctica a una empresa i com l’usuari podria controlar i saber l’estat del robot en cada moment dins del recinte. El control del robot es realitzarà amb un microcontrolador “Arduino Mega”. Els Arduino es basen en programari de plataforma oberta oferint un gran potencial a més de la seva gran versatilitat. L’Arduino actuarà com a micro esclau del programa LabVIEW, que mitjançant una programació gràfica realitzarà el control del braç robòtic.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors
Mobile communication systems
LabVIEW
Arduino
Braç robòtic
Comunicacions mòbils, Sistemes de
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem