To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24601

A general method for the numerical computation of manipulator singularity sets
Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators (Mecanism)
Robots -- Control systems
Branch-and-prune method
linear relaxation
nonredundant manipulator
singularity set computation
PARALLEL MECHANISMS
KINEMATIC CHAINS
WORKSPACE
CLASSIFICATION
ROBOTS
Manipuladors (Mecanismes)
Robots -- Sistemes de control
Article - Draft
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria
Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
Bohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E.; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
 

Coordination

 

Supporters