Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/24543

Approaching dual quaternions from matrix algebra
Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Approximation theory
Robots -- Kinematics
Matrices
Spatial kinematics
Quaternions
Biquaternions
Double quaternions
Dual quaternions
Cayley factorization
Aproximació, Teoria de l'
Robots -- Cinemàtica
Matrius (Matemàtica)
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Martínez Bauzà, Judit; Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico