To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24543

Approaching dual quaternions from matrix algebra
Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Approximation theory
Robots -- Kinematics
Matrices
Spatial kinematics
Quaternions
Biquaternions
Double quaternions
Dual quaternions
Cayley factorization
Aproximació, Teoria de l'
Robots -- Cinemàtica
Matrius (Matemàtica)
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters