La població anciana i els malalts de certes patologies, com els de la malaltia del Parkinson, sofreixen alteracions de la marxa i l'equilibri. Aquestes alteracions poden provocar caigudes i, per tant, reduir l'autonomia del malalt tant a nivell físic com psicològic. A l'actualitat, existeixen diferents dispositius capaços de detectar caigudes a traves de diversos sensors com són els del moviment o sensors de pressió baromètrica. Al Centre d'Estudis Tècnics per la Dependència i la Vida Autònoma (CETpD) s'ha creat un detector de caigudes basat en acceleròmetres i tecnologia bluetooth, obtenint un dispositiu capaç de detectar caigudes. No obstant, per enviar una alarma necessita d’un mòbil que s'encarrega d'avisar de la caiguda mitjançant SMS, crides HTTP i trucades GSM. Així, la comunicació entre el mòbil i el sensor és un dels punts dèbils de la cadena d'avís donat que el risc de la falta de cobertura Bluetooth en una caiguda és molt gran. Aquest treball de final de carrera té com a objectiu afegir localització GPS i comunicació GPRS al sensor de caigudes del CETpD per a millorar la fiabilitat del sistema. D'aquesta manera, es realitzarà un estat de l'art dels dispositius actuals en la localització GPS i comunicació GPRS per a seleccionar el més adequat a cada cas. A continuació, es desenvoluparà una sèrie de llibreries per a un microcontrolador CORTEX-M0 capaços de comunicar-se amb els dispositius seleccionats amb la finalitat de gestionar el posicionament GPS i generar les alarmes del sistema (SMS, trucades HTTP i trucada GSM) en una placa que combini els dos dispositius i el microcontrolador.