Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva

Home | About RECERCAT | Contact

Català | Castellano

All of RECERCAT

By Communities &
Collections By Defense Date By Authors By Titles By Subject

This Collection

By Defense Date By Authors By Titles By Subject

Statistics

View Statistics All RECERCAT

My RECERCAT

Other repositories directory

RECERCAT Home > Universitat Politècnica de Catalunya > Tesines i projectes i treballs de final de carrera > View document

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/23310

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Angulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.author	Pumarola Peris, Albert
dc.date	2014-06-30
dc.identifier.citation	101118
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/23310
dc.language.iso	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Robotics
dc.subject	arquitectura cognitiva
dc.subject	robot de servei
dc.subject	control de robots
dc.subject	robot de propòsit general
dc.subject	REEM
dc.subject	Soar
dc.subject	cognitive architecture
dc.subject	service robot
dc.subject	robot control
dc.subject	general purpose robot
dc.subject	Robòtica -- Disseny
dc.title	Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.description.abstract	[CATALÀ] Aquest treball planteja nou enfocament per la resolució de tasques complexes en la robòtica de servei. Amb aquest objectiu, s'ha implementat una arquitectura cognitiva basada en Soar. Aquesta arquitectura ha estat testejat en el robot de servei REEM en entorns domèstics.
dc.description.abstract	[ANGLÈS] This TFG proposes a new approach for solving complex tasks in service robotics. Therefore, a cognitive architecture based on \textit{Soar} has been implemented. This architecture has been tested on the human size humanoid robot REEM in a home environment

Show simple item record

All of RECERCAT

This Collection

Statistics

My RECERCAT

Related documents

Other documents of the same author