To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24443

Buoyancy model for Guanay II AUV
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
The AUV Guanay II is a vehicle developed by SARTI research group of Universitat Politècnica de Catalunya with the objective of providing a platform for measuring oceanographic variables, such as the temperature and salinity of the water column. In the vertical dive is important not to disturb the environment to avoid influencing in the measurements. For this reason a variable buoyancy (VB) system to do the vertical immersions has been designed. This paper presents the model designed to change the buoyancy of the vehicle and the tests both laboratory and field.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
Submersibles
Oceanography
Vehicles submergibles
Oceanografia
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Río Fernandez, Joaquín del; Gomáriz Castro, Spartacus
Masmitjà Rusiñol, Ivan; Masmitja Rusinyol, Gerard; González Agudelo, Julián; Shariat Panahi, Shahram; Gomáriz Castro, Spartacus
 

Coordination

 

Supporters