Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/24362
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Rosell, J.; Suarez, R. cRRT*: Planning loosely-coupled motions for multiple mobile robots. A: ETFA - IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation". Barcelona: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. |
dc.identifier.citation | 978-1-4799-4846-8 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/24362 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots -- Automatic control |
dc.subject | Robots mòbils -- Control automàtic |
dc.title | cRRT*: Planning loosely-coupled motions for multiple mobile robots |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |