El treball present es centra en l’estudi i desenvolupament del software i hardware d’un sistema de control de posicionament de panells en una instal·lació fotovoltaica. El seu desenvolupament es basa a crear un seguidor solar per maximitzar el grau d’incidència del Sol en els panells fotovoltaics i millorar la seva eficiència. Es va portar a terme l’estudi de la trajectòria solar, les diferents estructures de seguidor solars i possibles dispositius a implementar al hardware. D’altra banda es desenvolupa un software per complir l’objectiu del projecte, també el disseny d’una interfície usuari-maquina amb la finalitat de controlar i el monitoratge del sistema a distancia.