dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria |
dc.contributor |
Brigos Hermida, Miguel Ángel |
dc.contributor.author |
Díaz-Ubierna Pérez, Alberto |
dc.date |
2014-06-11 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/22681 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject |
Robotics |
dc.subject |
Robòtica -- Disseny |
dc.title |
Billardor, diseño de un disparador de bolas de billar de energía cinética |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
El projecte, consisteix en el disseny d'un mecanisme que es pugui acoplar
sobre un braç robòtic, que sigui capaç de disparar una bola de billar amb
la precisió suficient i que pugui arribar a ser controlat de forma autònom.
Al referirme a precisió, entren diferents variables, tals com la velocitat
inicial de la bola, la penetració del tac, y el punto de colpig de la bola per
poder així controlar la seva direcció.
Aquest mateix objectiu, ja s'ha realitzat en projectes anteriors, però cap
ha arribat a complir tots els objectius plantejats de forma satisfactòria.
Amb aquest projecte intentaré poder complir tots els objectius. Un dels
problemes que tenien els altres projectes, es que el pes del mecanisme,
feia que el dispositiu fos complicat d'acoblar al braç del robot. Aquest és el
problema principal que s'ha intentat resoldre amb aquesta proposta. Ja
que al acumular l'energia de forma cinètica, serà necessari un motor de
menor potència i per tant menor pes i mida. Que precisament era el que
augmentava el pes dels mecanismes dels altres projectes.
Per comprovar i facilitar l'estudi del mecanisme utilitzaré el software
SolidWorks. |