Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/24124
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.contributor.author | Rotondo, Damiano |
dc.contributor.author | Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha |
dc.contributor.author | Puig Cayuela, Vicenç |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Rotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. Model reference switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot. A: World Congress of the International Federation of Automatic Control. "Preprints of the 19th World Congress of The International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014". Cape Town: 2014, p. 4062-4067. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/24124 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Linear parametric varying control |
dc.subject | Linear parameter-varying systems |
dc.subject | Control of switched systems |
dc.subject | Tracking |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots -- Control automàtic |
dc.title | Model reference switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |