To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24124

Model reference switching quasi-LPV control of a four wheeled omnidirectional robot
Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Linear parametric varying control
Linear parameter-varying systems
Control of switched systems
Tracking
Mobile robots
Robots -- Control automàtic
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç; Blesa Izquierdo, Joaquim
Blesa Izquierdo, Joaquim; Jiménez, Pedro; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
Blesa Izquierdo, Joaquim; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç
Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Romera Formiguera, Juli
Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç
 

Coordination

 

Supporters