Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/23981

The univariate closure conditions of all fully parallel planar robots derived from a single polynomial
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Polynomials
Robots -- Kinematics
Automation
Planar robots
Forward kinematics
Position analysis
Planar Gough-Stewart platforms
Polinomis
Robots -- Cinemàtica
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados