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A practical method for implementing an attitude and heading reference system
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica
Kalman filtering
Multisensor data fusion
Attitude estimation
Sensor fusion
Vehicle navigation
Inertial measurement
Kalman, Filtratge de
Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
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