La pèrdua parcial o total d’alguna extremitat, sigui superior o inferior, dificulta el dia a dia de les persones amb aquesta mancança. A més a més dels impediments tècnics apareixen també dificultats a nivell psicològic. Les pròtesis ofereixen solucions per suplir algunes d’aquestes mancances però tot i així encara no són del tot pràctiques. Poc a poc apareixen solucions més avançades, augmentant alhora la complexitat dels dispositius així com les seves funcions i preu per a l’usuari. En aquest projecte es presenta el disseny d’una pròtesis de ma tenint en compte els requeriments més sol·licitats pels usuaris finals i l’aparença estètica, aconseguint un aspecte antropomòrfic i la possibilitat de realitzar alguns patrons bàsics de subjecció.