To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/23575

Survey on assembly sequencing: a combinatorial and geometrical perspective
Jimenez Schlegl, Pablo
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manufacturing processes
intelligent robots
manipulators
robot programming
assembly sequencing
assembly optimization
separability
contact states
Fabricació
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters