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Survey on assembly sequencing: a combinatorial and geometrical perspective
Jimenez Schlegl, Pablo
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manufacturing processes
intelligent robots
manipulators
robot programming
assembly sequencing
assembly optimization
separability
contact states
Fabricació
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
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