|
Title:
|
Reconstrucció 3D activa d'una escena a partir de múltiples vistes
|
|
Author:
|
Enrique Martin, Carles
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Aranda López, Juan |
|
Abstract:
|
[CATALÀ] L'objectiu principal és la implementació d'un sistema capaç de reconstruir un model tridimensional d'una escena a partir de múltiples captures fetes amb una càmera de profunditat acoplada a un robot grua. L'escena a reconstruir sempre serà una taula amb objectes al damunt. |
|
Abstract:
|
[ANGLÈS] The main objective of the project is the implementatuin of a system able to reconstruct a tridimensional model of a scene using multiple depth images taken with a depth camera attached to a robot. The scene is always going to be a table with various objects on it and the robot must be able to move t |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Creació multimèdia::Imatge digital
-Three -- dimensional display systems
-Image processing
-Reconstrucció
-Imatges de profunditat
-robot
-visió per computador
-núvol de punts
-Reconstruction
-Depth images
-computer vision
-point cloud
-Imatges -- Processament
-Visualització tridimensional (Informàtica) |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
