Los objetivos del proyecto se dividen en diferentes fases: Entender el funcionamiento del BLP220 y su Driver tipo BDE. Desarrollar el equipo electrónico necesario para el control de forma analógica y digital para llevar a cabo ensayos, que permita parametrizar todos los funcionamientos, y que permita el uso para futuros ensayos y proyectos relacionados de diferentes modos. Realizar una serie de ensayos para la caracterización del BLP220 y su driver, y conocer cuáles son sus resultados en pruebas reales, determinar sus ventajas e inconvenientes, y la comparación con equipos equivalentes ya existentes. Iniciar el desarrollo de un tipo de hélice acorde al sistema estudiado. Realizar un breve estudio de posibles mejoras y aplicaciones para lo que pudiera dar un buen uso.