En este trabajo se realiza un estudio detallado de la estructura algebraica de los códigos de convolución empleando técnicas de la teoría de sistemas lineales. La conexión entre estos conceptos ayuda a comprender mejor las propiedades de los códigos convolucionales. Más explícitamente, esta conexión es debida a que los conceptos de controlabilidad y observabilidad, de los sistemas lineales, pueden ser expresados, en el marco de los códigos convolucionales, como el carácter no catastrófico de los códigos. En particular, en este trabajo se examina la propiedad de “output-observabilidad” y damos condiciones que aseguran el cumplimiento de esta propiedad.