To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/21820
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física i Enginyeria Nuclear |
---|---|
dc.contributor | Casulleras Ambrós, Joaquín |
dc.contributor.author | Vergés Vilarrubia, Miquel |
dc.date | 2014-06-17 |
dc.identifier.citation | 85954 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/21820 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Dynamics |
dc.subject | Androides |
dc.subject | Jacobià |
dc.subject | Animació realista |
dc.subject | humanoide |
dc.subject | simulació |
dc.subject | Jacobian |
dc.subject | realistic animation |
dc.subject | humanoid |
dc.subject | simulation |
dc.subject | Robots -- Dinàmica |
dc.subject | Androids |
dc.title | Control físicament realista d'un robot bíped virtual |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |