Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/21820

Control físicament realista d'un robot bíped virtual
Vergés Vilarrubia, Miquel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física i Enginyeria Nuclear; Casulleras Ambrós, Joaquín
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Dynamics
Androides
Jacobià
Animació realista
humanoide
simulació
Jacobian
realistic animation
humanoid
simulation
Robots -- Dinàmica
Androids
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostra el registre complet del document