To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/21539
dc.contributor | Ayza Graells, Jordi |
---|---|
dc.contributor.author | Figueras Casas, Marc |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/21539 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Robots--Control systems |
dc.subject | Braç articulat |
dc.subject | Robots--Sistemes de control |
dc.title | Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |