To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/21539
Title: | Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos |
---|---|
Author: | Figueras Casas, Marc |
Other authors: | Ayza Graells, Jordi |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Robots--Control systems -Braç articulat -Robots--Sistemes de control |
Rights: | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |