To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22896

A set simulation approach to the computation of invariant sets for nonlinear systems
Cugueró Escofet, Josep; Saludes Closa, Jordi; Escobet Canal, Teresa
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Given a nonlinear discrete-time system, previous works exist that compute invariant sets as finite unions of boxes. Set inversion algorithms based on interval arithmetic are used to obtain inner approximations of the one step set starting in an invariant target set. In this paper a complementary approach based on set simulation is proposed. An invariant set can be obtained if a set trajectory that initiates in a given set, reaches this set again in a given number of steps at most. The first advantage of the proposed method is that there is no need to know an initial invariant set. The second one is that for a given system, a high convergence rate of the trajectories tends to reduce the computational effort of the method. The main disadvantage is that the algorithm does not guarantee that an invariant set is obtained. It just guarantees a response in finite time.
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Simulació
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Nonlinear systems -- Simulation methods
Computer-aided design
Computational methods
Computer aided control design
Disseny assistit per ordinador
Sistemes no lineals
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Pérez Magrané, Ramon; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Cugueró Escofet, Josep; Sanz Estapé, Gerard
Pérez Magrané, Ramon; Sanz Estapé, Gerard; Cugueró Escofet, Miquel Àngel; Cugueró Escofet, Josep
Cayero Becerra, Julián Francisco; Cugueró Escofet, Josep; Morcego Seix, Bernardo
Quevedo Casín, Joseba Jokin; Puig Cayuela, Vicenç; Escobet Canal, Teresa; Pérez Magrané, Ramon; Prats Menéndez, Xavier; García España, Claudia M.
Escobet Canal, Teresa; Giralt Mas, Ma. Rosa; Palà Schönwälder, Pere; Vila Marta, Sebastià; Argelaguet Isanta, María Rosa
 

Coordination

 

Supporters