|
Título:
|
A set simulation approach to the computation of invariant sets for nonlinear systems
|
|
Autor/a:
|
Cugueró Escofet, Josep; Saludes Closa, Jordi; Escobet Canal, Teresa
|
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
|
Abstract:
|
Given a nonlinear discrete-time system, previous works exist that compute invariant sets as finite unions of boxes. Set inversion algorithms based on interval arithmetic are used to obtain inner approximations of the one step set starting in an invariant target set. In this paper a complementary approach based on set simulation is proposed. An invariant set can be obtained if a set trajectory that initiates in a given set, reaches this set again in a given number of steps at most. The first advantage of the proposed method is that there is no need to know an initial invariant set. The second one is that for a given system, a high convergence rate of the trajectories tends to reduce the computational effort of the method. The main disadvantage is that the algorithm does not guarantee that an invariant set is obtained. It just guarantees a response in finite time. |
|
Abstract:
|
Peer Reviewed |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Simulació
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Nonlinear systems -- Simulation methods
-Computer-aided design
-Computational methods
-Computer aided control design
-Disseny assistit per ordinador
-Sistemes no lineals |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Artículo - Versión publicada
Objeto de conferencia |
|
Editor:
|
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
|
|
Compartir:
|
|
