To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22710

Planning surface cleaning tasks by learning uncertain drag actions outcomes
Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots
intelligent robots learning (artificial intelligence) manipulators planning (artificial intelligence) uncertainty handling
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme; Rossmann, Jürgen; Wantia, Nils; Eren Erdal, Aksoy; Haller, Simon; Piater, Justus
Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme; Ribeiro, Tony; Inoue, Katsumi
Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters