Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/22584
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Aldana López, Carlos Iván |
dc.contributor.author | Nuño, Emmanuel |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | Romero, Eduardo |
dc.date | 2014-03-01 |
dc.identifier.citation | Aldana, C. [et al.]. Operational space consensus of multiple heterogeneous robots without velocity measurements. "Journal of the Franklin Institute", 01 Març 2014, vol. 351, núm. 3, p. 1517-1539. |
dc.identifier.citation | 0016-0032 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.jfranklin.2013.11.012 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/22584 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | LEADER-FOLLOWING CONSENSUS |
dc.subject | EULER-LAGRANGE SYSTEMS |
dc.subject | TIME-VARYING DELAYS |
dc.subject | MULTIAGENT SYSTEMS |
dc.subject | NONLINEAR TELEOPERATORS |
dc.subject | COMMUNICATION DELAYS |
dc.subject | TASK-SPACE |
dc.subject | SYNCHRONIZATION |
dc.subject | COORDINATION |
dc.subject | QUATERNION |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Operational space consensus of multiple heterogeneous robots without velocity measurements |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |