To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22584

Operational space consensus of multiple heterogeneous robots without velocity measurements
Aldana López, Carlos Iván; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Romero, Eduardo
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Control systems
LEADER-FOLLOWING CONSENSUS
EULER-LAGRANGE SYSTEMS
TIME-VARYING DELAYS
MULTIAGENT SYSTEMS
NONLINEAR TELEOPERATORS
COMMUNICATION DELAYS
TASK-SPACE
SYNCHRONIZATION
COORDINATION
QUATERNION
Robots -- Sistemes de control
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Aldana López, Carlos Iván; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Kinnaert, Michel; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Ortega, Romeo; Jayawardhana, Bayu; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis
 

Coordination

 

Supporters