To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22502

The MoveIt motion planning framework configuration for the IRI WAM robot
Gonzàlez Esteve, Adrià; Alenyà Ribas, Guillem
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots
manipulators
robot programming
Robots
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Article - Draft
Report
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Alenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Hernández Juan, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem
Serra Ortega, Joan; Alenyà Ribas, Guillem
Martí Carrillo, Felip; Alenyà Ribas, Guillem
 

Coordination

 

Supporters