To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22502
Title: | The MoveIt motion planning framework configuration for the IRI WAM robot |
---|---|
Author: | Gonzàlez Esteve, Adrià; Alenyà Ribas, Guillem |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -manipulators -robot programming -Robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Draft Report |
Share: |