To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22387

Linear control of the yaw and rudder limitations
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
This work presents a detailed situation about the linear control design for the yaw in the Cormoran autonomous underwater vehicle (auv). The development includes the physical limitations of the rudder that involve more constraints for the control. The whole system is simulated in simulink and three different controls (P, PD, PID) are compared.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
auv
cormoran
linear control
rudder limitations
Vehicles submergibles
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
Antoni Mànuel
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Río Fernandez, Joaquín del; Gomáriz Castro, Spartacus
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus; Prat Tasias, Jordi; Río Fernandez, Joaquín del
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus
 

Coordination

 

Supporters