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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Nuño, Emmanuel |
dc.contributor.author | Valle, Daniela |
dc.contributor.author | Sarras, Ioannis |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | Nuño, E. [et al.]. Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators. A: Congreso Nacional de la Asociación Mexicana de Control Automático. "Congreso anual AMCA 2013". 2013, p. 354-359. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/22363 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://eventos.cicese.mx/amca2013/papers/0088.pdf |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Network of Robots |
dc.subject | Flexible Arms |
dc.subject | Decentralized Control |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |